| Aihanmi | gagnkvæm staða; t.d. hægri fótur á móti hægri fæti |
| Aikidoka | sá sem leggur stund á Aikido |
| Aikikai | aiki félag |
| Atemi | högg sem ætlað er að koma mótherja úr jafnvægi |
| Bokken | trésverð |
| Dojo | æfingasalur |
| Gyakuhanmi | spegilstaða; t.d. hægri fótur á móti vinstri fæti |
| Gi | æfingabúningur (keiko gi, do gi) |
| Hanmi | grunnstaða |
| Hanmi-handachi waza | annar situr, hinn stendur |
| Henka wasa | byrjað á einni tækni og skipt yfir í aðra. |
| Hidari-hanmi | vinstri fótur fram |
| Ikkyo happogiri | kast í átta áttir (sverðkata) |
| Ikkyo shihogiri | kast í fjórar áttir (sverðkata) |
| Irimi | skref áfram; inngangur |
| Irimi tenkan | eins og það hljómar, skref inn og síðan snúningur |
| Jiyu Waza | frjálsar tæknir |
| Jo | tréstafur |
| Kaiten | snúningur í kyrrstöðu (mjaðmahreyfing) |
| Kamae | staða |
| Kiai | hróp |
| Kiza | hnjáseta; uppi á tám |
| Kohei | nemandi af lægri gráðu |
| Kotai | skipta um (t.d.hanmi) |
| Maai | millibil |
| Mae | fram; áfram |
| Migi/Hidari | hægri/vinstri |
| Migi-hanmi | hægri fótur fram |
| Modekai | einu sinni enn |
| Nage (1) | kast |
| Nage (2) | gerandi |
| Nage waza | kast tækni |
| Omote | framfyrir |
| Osai | lás |
| Otagai ni rei | hneiging milli iðkenda |
| Randori | æfing með mörgum árásaraðilum. |
| Rei | hneiging |
| Seiza | hnjáseta; ristar í gólfi |
| Sempai | nemandi af hærri gráðu |
| Sensei | kennari |
| Sensei ni rei | hneiging mót kennara |
| Shikko | hnéganga |
| Suwari waza | sitjandi tækni; báðir sitja |
| Tachi waza | standandi tækni; báðir standa |
| Tai no tenkan/henko | Grunnæfing sem innifelur ma 180 gráðu snúning og blöndun. |
| Taijutsu | Líkamstækni, æfingar án vopna |
| Taisabaki | líkamsflutningur |
| Tenkan | snúningur afturábak |
| Torifune | róðraræfing |
| Tsugiashi | renni skref |
| Tsuki (jodan /chudan) | kýling (í andlit / í maga) |
| Uke | þiggjandi |
| Ukemi | fallæfing; rúlla |
| Ura | afturfyrir |
| Ushiro | aftur; afturábak |
| Yame | stopp |
